Бесплатная замена масла и диагностика ходовой
Бесплатный Wi-Fi Зона отдыха Контроль процесса
SiteHeart

Услуги

Главная » Статьи » Полезно о роботизированной КПП

Принципы работы и устройство РКПП

роботизированная кпп

Нередко в различных журналах, каталогах и статьях упоминается т.н. роботизированная коробка передач. Однако мало кто задается вопросом о принципах ее работы, считая, что раз уж она с «роботом», то пусть себе работает. Давайте рассмотрим ее устройство и предназначение в этой статье. Роботизированная КПП, собственно, как и все остальные типы трансмиссий, предназначена для передачи мощности двигателя на колеса. Главный вопрос для человека, который впервые столкнулся с таким типом КПП, это значение слова «роботизированная», а также понимание того, каким образом этот робот что-то там переключает. Конечно, в такой коробке не может сидеть услужливый робот, навроде известного дроида R2D2 из саги «Звездные войны», и своими манипуляторами он ничего не переключает. Вместо такого милого дроида в роботизированной коробке передач содержится точная автоматическая система управления, а также необходимое для работы количество устройств, нужных для переключения, называемых актуаторами. Сразу сложно все понять, потому давайте по порядку.

Будет ли верным считать РКПП(роботизированную коробку переключения передач) неким особым вариантом автоматической КПП? Скорее всего нет. Основы работы робота находятся ближе к «механике», но при использовании управления устройств от «автомата». Есть, правда, сходство с автоматической коробкой – сцепление находится в корпусе РКПП, а не на маховике, как в «механике». По этой причине техическое обслуживание "роботов" имеет свои нюансы и не везде его могут осуществить надлежащим образом.

Теперь немного об узлах и компонентах:

Роботизированная КПП представляет собой узел, собранный по принципам механической трансмиссии, однако он имеет два ведущих вала, которые помещены друг в друга. Внешний вал образует внутреннюю полость, куда вставляется внутренний первичный вал. Шестерни привода передач 2, 4 и 6(для шестиступенчатых КПП) находятся на внешнем вале, соответственно на внутреннем находятся шестерни передач 1, 3 и 5, а также задней. Каждый из валов имеет свое сцепление.

роботизированная кпп

РКПП также имеет специальные гидравлические или электрические сервоприводы, которые нужны для включения или отключения сцеплений, механического перемещения синхронизаторов КПП. Такие приводы называются актуаторами. Актуатор электрический представляет собой электромотор с редуктором, а гидравлический – гидроцилиндр со штоком, который связан с нужным синхронизатором.

РКПП, в отличие от АКПП, как правило не имеет отдельного "мозга". а управляется электронным блоком управления двигателя (ЭБУ). ЭБУ состоит из довольно мощного процессора, который и является мозгом всей системы управления. К процессору через переходные слоты подсоединены датчики на двигателе, системе ABS, ESP и т.д. При поступлении определенной информации от датчиков, процессор дает «указания»  исполняющим компонентам.

роботизированная кпп

 

Во время движения ЭБУ непрерывно анализирует данные, полученные с датчиков, отдавая соответствующие команды. К примеру, при увеличении нагрузки, при подъеме, ЭБУ начнет переключать передачи в сторону уменьшения.

Общая концепция роботизированных КПП была создана еще в 80е годы, но с тех времен утекло много воды. Постоянно используются новейшие решения и разработки, которые улучшают надежность и слаженность в действиях «робота». Каждый производитель пытается создать что-то особенное, дабы подчеркнуть свои качества. Например, КПП «Eаsytronic» имеет всего один многофункциональный актуатор, что сильно поспособствовало уменьшению габаритов коробки.